Серија ИМИН кондензатор, укључујући полимерне кондензаторе танталума, филмски кондензатори, алуминијски електролитички кондензатори, суперкапацијари и керамички кондензатори, нуде минијатуризоване прилагођене производе за роботске апликације. Ови кондензатори пружају функције филтрирања високог напона и вршне помоћи, пресудне за унапређење перформанси и ефикасности роботских система.
Кондензатори имају широке апликације у роботици и индустријским роботима, играјући пресудне улоге у неколико области:
- Складиштење и ослобађање енергије:Кондензатори могу да чувају електричну енергију и брзо га ослобађају по потреби. Ово је посебно корисно за роботе који обављају задатке који захтевају високу енергију, као што је покретање мотора, што је моментално захтијева велику струју. Кондензатори пружају потребну снагу, помажући роботима да почну и раде глатко.
- Стабилизација филтрирања и напајања:У контролном систему робота, кондензатори се користе за филтрирање за уклањање буке и шиљака из напајања, обезбеђујући стабилност. Ово је критично за осетљиве електронске компоненте и сензоре, осигуравајући прецизни пријем и обраду сигнала.
- Системи за опоравак енергије:У неким индустријским роботима, посебно онима који се често кочи и убрзају, кондензатори се користе за опоравак енергије. Енергија која се генерише током кочења може се привремено чувати у кондензаторима и пуштени ако је потребно, побољшавајући енергетску ефикасност и смањење расипања.
- Пулсно напајање:Кондензатори могу у кратком периоду обезбедити снагу велике струје у кратком периоду, што је неопходно за одређене задатке попут заваривања и ласерских робота за сечење. Ови задаци захтевају велике енергетске рафале, а кондензатори ефикасно испуњавају ову потражњу.
- Мотор погон и контрола:Кондензатори се користе у моторним погонима за глатку операцију мотора, смањујући флуктуације током покретања и рада, чиме се повећава ефикасност мотора и животни век. У дисковима са променљивим фреквенцијама, кондензатори се користе за филтрирање ДЦ везе, обезбеђивање стабилног рада мотора.
- Снабдевање хитним напајањем:У критичним мисијама роботи, попут медицинских и спасилачких робота, кондензатори могу послужити као део хитне напајања. У случају главног прекида напајања, кондензатори могу пружити краткотрајно моћ, осигуравајући да робот може да испуни хитне задатке или искључиво искључивање.
Кроз ове апликације кондензатори играју суштинску улогу у унапређењу перформанси и поузданости роботских и индустријских роботских система.
Хуманоидни робот
| Категорија | Називни напон (В) | Температура(℃) | Капацитет (μФ) | Димензија (мм) | Лончић (μА,5мин) | Танδ 120Хз | ЕСР (МΩ100КХЗ) | Риппле струја (МА / РМС) 45 ℃ 100кХз | ||
| L | W | H | ||||||||
| Тантал | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| МЛПЦС | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Индустријски робот
| Категорија | Називни напон (В) | Температура(℃) | Капацитет (μФ) | Димензија (мм) | |
| D | L | ||||
| Тип оловног типа Алуминијски електролитски кондензатор | 35 | 105 ℃ | 100 μФ | 6.3 | 11 |
| СМД тип алуминијски електролитски кондензатор | 16 | 105 ℃ | 100 μФ | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μФ | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10 μФ | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100 μФ | 8 | 10 | |
| Супер кондензатор | 5.5 | 85 ℃ | 0.47ф | 16к8к14 | |
Кондензатори играју пресудну улогу у развоју савремене роботике на неколико специфичних начина:
- Побољшање енергетске ефикасности:Кондензатори могу да чувају вишак енергије у системима за опоравак енергије, као што је енергија генерисана током кочења у роботима. Ова похрана енергија може се поново користити по потреби, унапређивање укупне енергетске ефикасности и смањење отпада.
- Повећавање стабилности напајања:Кондензатори се користе за филтрирање и стабилизацију напајања, смањење флуктуација напона и буке. Ово је неопходно за савремене роботе, посебно оне који се ослањају на прецизну електронску контролу и сензоре. Стабилно напајање обезбеђује поузданост и тачност роботских система.
- Подршка задацима високе потрошње енергије:Савремени роботи морају да изврши много високоенергетских задатака, попут кретања велике брзине, тешко управљање оптерећењем и сложеним операцијама. Кондензатори могу да обезбеде високу енергију у кратком року, испуњавајући тренутне потребе за напајањем о тим задацима и побољшању перформанси и ефикасности робота.
- Побољшање перформанси мотора:У роботима, моторним возачима се ослањају на кондензаторе да гласте покретање и рад мотора. Кондензатори помажу у смањењу флуктуација током покретања мотора и рада, повећавајући ефикасност и животни век. Посебно у погонима са променљивим фреквенцијама, кондензатори играју пресудну улогу у филтрирању ДЦ везе, обезбеђујући стабилну операцију мотора.
- Повећање брзине реакције система:Будући да кондензатори могу брзо да се брзо напуне, могу се користити као привремене резерве моћи у роботским системима, обезбеђујући брзи одговор када се повећавају тренутни захтеви струје. Ово је од виталног значаја за роботске апликације које захтевају брзе реакције и прецизне контроле, као што су роботи за индустријске аутоматизације и медицинске хирургије.
- Повећавање управљања хитним случајевима:У критичним мисијама и ванредним ситуацијама, кондензатори могу послужити као део хитне напајања. У случају да је главни неуспех снаге, кондензатори могу пружити краткотрајно напајање, осигуравајући да роботи могу да испуне хитне задатке или сигурно искључене, побољшавају сигурност и поузданост система.
- Подршка бежичном преносу и минијатуризацији:Док се роботи напредују према бежичним и минијатуризованим дизајну, кондензатори играју виталну улогу у бежичном преносу енергије и дизајну микрокруга. Они могу да чувају и ослобађају енергију, подржавајући ефикасан рад бежичних сензора и малих актуатора, промовисање диверзификације и флексибилности дизајна робота.
Кроз ова средства, кондензатори значајно побољшавају ефикасност, перформансе, поузданост и сигурност роботских система, возећи унапређење савремене технологије роботике.